O IPVA — Imposto sobre a Propriedade de Veículo Automotor — incide sobre qualquer veículo registrado em Mato Grosso do Sul. Para veículos novos, a base de cálculo é o preço da nota fiscal; para usados, é o valor venal médio de mercado apurado pela FIPE. Sobre essa base incide a alíquota definida por categoria.
A tabela abaixo resume as alíquotas vigentes. Veículos usados contam com percentual de redução aplicado sobre a alíquota cheia:
Há duas estratégias de pagamento. Escolha uma — e descarte imediatamente o boleto da outra para evitar duplo pagamento:
Atenção: depois de 08/01/2026, a opção de cota única deixou de existir. A emissão de DAEMS passa a gerar apenas parcelas.
O IPVA MS 2026 é aceito em diversos canais:
Proprietários com deficiência (PCD), veículos movidos a GNV regularizados no DETRAN-MS até 31/12/2025 e frotistas com 30 ou mais veículos tributáveis têm direito a benefícios específicos. A concessão para GNV e frotistas (que já receberam o benefício entre 2021 e 2025) é automática. Se o boleto chegar sem a redução aplicada, é necessário abrir uma SAP na plataforma da SEFAZ com o assunto correspondente.
Boletos vencidos não podem ser pagos como estão. Acesse o portal e-Fazenda ou a página pública da SEFAZ-MS, informe placa e RENAVAM e emita um novo DAEMS já corrigido com multa e juros. Débitos de anos anteriores podem ser parcelados em até 10 vezes pela opção "Autoparcelamento IPVA" na mesma plataforma.
Para confirmar valores, consultar débitos e emitir boletos atualizados, acesse o canal oficial da SEFAZ-MS em https://www.sefaz.ms.gov.br/ipva/. Em caso de dúvidas, a secretaria disponibiliza formulário de suporte técnico e atendimento virtual pelo mesmo endereço.
Qual o desconto do IPVA MS 2026 para pagamento à vista?
Quem pagou em cota única até 08/01/2026 teve 15% de desconto sobre o valor total do imposto. Após essa data, o desconto não está mais disponível.
O IPVA MS 2026 pode ser pago via Pix?
Sim. Os boletos (DAEMS) da cota única e da 1ª parcela já vieram com QR Code para Pix; as demais parcelas exigem geração do código no portal e-Fazenda, opção "IPVA – Cidadão".
Quais alíquotas se aplicam a carros de passeio no MS?
Veículos novos pagam 5% sobre o preço da nota fiscal; veículos usados têm redução de 40% na alíquota, pagando efetivamente 3% sobre o valor venal apurado pela FIPE.
Como emitir o boleto do IPVA MS após o vencimento?
Acesse a plataforma e-Fazenda (servicos.efazenda.ms.gov.br) ou o site da SEFAZ-MS, informe placa e RENAVAM e emita um novo DAEMS já com multa e juros atualizados.