IPVA MS 2026: calendário de vencimento, alíquotas por tipo de veículo e como pagar com 15% de desconto

Saiba até quando vale o desconto de cota única, as cinco datas do parcelamento e onde emitir o boleto — tudo com base na SEFAZ/MS

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O que é e como o IPVA MS 2026 é calculado

O IPVA — Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores — é cobrado anualmente pelo governo estadual. Em Mato Grosso do Sul, o cálculo usa duas bases: para veículos novos, o valor da nota fiscal; para usados, o valor venal apurado pela FIPE (Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas). Sobre esse valor, incide a alíquota correspondente ao tipo do veículo.

Alíquotas por tipo de veículo — IPVA MS 2026

Veja as alíquotas vigentes. Veículos usados têm redução aplicada sobre a alíquota base:

  • Automóvel de passeio, camioneta e utilitário: 5% (novo) / 3% (usado, redução de 40%)
  • Carro a diesel de até 8 passageiros: 6% (novo) / 4,5% (usado, redução de 25%)
  • Caminhão (qualquer carga) e ônibus/microônibus: 3% (novo) / 1,5% (usado, redução de 50%)
  • Motocicleta, triciclo, quadriciclo e ciclomotor: 2% (sem redução para usados)
  • Aeronave e embarcação comum: 2,5%
  • Aeronave esportiva, lancha e jet-ski: 3%
  • Motor-home: 3% (novo) / 3% (usado — sem redução adicional)
  • Kart: 3%
  • Veículo de corrida (exceto kart): 7%

Desconto e calendário de vencimento

O IPVA MS 2026 ofereceu 15% de desconto para quem quitou tudo de uma vez até 08/01/2026. Quem preferiu parcelar ficou sem desconto, mas com cinco datas distribuídas ao longo do primeiro semestre:

  • 1ª parcela: 30/01/2026
  • 2ª parcela: 27/02/2026
  • 3ª parcela: 31/03/2026
  • 4ª parcela: 30/04/2026
  • 5ª parcela: 29/05/2026

Atenção: como hoje é 27/08/2026, todos os vencimentos já passaram. Débitos em aberto estão sujeitos a multa e juros. Para regularizar, emita um novo boleto diretamente no site da SEFAZ — o documento já sairá com os valores atualizados.

Como emitir o boleto (DAEMS) e pagar

Há dois caminhos para gerar o documento de arrecadação:

  • Plataforma e-Fazenda: acesse, escolha "IPVA – Cidadão", selecione a parcela e clique em "Emitir DAEMS". Confirme data-limite, vencimento, ano de referência e valor antes de finalizar.
  • Site da SEFAZ (consulta aberta): informe placa e RENAVAM, marque que não é robô, consulte e emita o boleto.

O pagamento pode ser feito via Pix (com QR Code já impresso no boleto), nos bancos credenciados (Banco do Brasil, Bradesco, Itaú, Caixa, Santander, Safra, Sicredi, Sicoob e Banco de Brasília), nos postos do DETRAN-MS, Agências dos Correios, caixas eletrônicos, casas lotéricas (até R$ 1.000,00) e nos Fácil de Campo Grande.

Benefícios especiais: PCD, GNV e frotistas

Proprietários com deficiência (PCD), veículos movidos a GNV regularizados no DETRAN-MS até 31/12/2025 e frotistas com 30 ou mais veículos têm benefícios específicos — alguns concedidos automaticamente. Se o boleto chegou sem o benefício aplicado, abra uma solicitação (SAP) pelo portal da SEFAZ com o assunto correspondente ao seu caso.

Para conferir valores individualizados do seu veículo, validar a autenticidade do boleto recebido ou regularizar parcelas em atraso, acesse o canal oficial da SEFAZ/MS: https://www.sefaz.ms.gov.br/ipva/.

Perguntas frequentes

Qual o desconto do IPVA MS 2026 para pagamento à vista?

O desconto é de 15% para quem pagou em cota única até 08/01/2026. Essa data já passou — consulte a SEFAZ para regularizar com multa e juros.

Até quando podia parcelar o IPVA MS 2026?

Em até cinco parcelas, com a última vencendo em 29/05/2026. Parcelas em atraso geram multa e juros; emita novo boleto no site da SEFAZ.

Qual a alíquota do IPVA 2026 para carros de passeio usados em MS?

Automóveis usados (passeio, camioneta e utilitário) pagam alíquota de 3% — resultado da alíquota base de 5% com redução de 40% para veículos usados.

Como emitir o boleto do IPVA MS 2026 pela internet?

Acesse a plataforma e-Fazenda (efazenda.ms.gov.br), escolha "IPVA – Cidadão", selecione a parcela desejada e emita o DAEMS. O pagamento via Pix já inclui QR Code.


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