IPVA MS 2026: calendário de vencimento, desconto de 15% e todas as formas de pagar
Saiba quando vence cada parcela, como emitir o boleto (DAEMS) e onde pagar — com Pix, banco, lotérica e mais
O IPVA — Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores — é cobrado anualmente por cada estado. Em Mato Grosso do Sul, a base de cálculo para veículos usados é o valor venal apurado pela FIPE (Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas). Para veículos novos, usa-se o preço da nota fiscal de aquisição.
A alíquota varia conforme o tipo do veículo. Os principais percentuais para 2026 são:
- Automóvel de passeio, camioneta e utilitário (gasolina/flex): 5% (novos) ou 3% (usados)
- Automóvel a diesel: 6% (novos) ou 4,5% (usados)
- Motocicleta, triciclo e ciclomotor: 2%
- Caminhão e ônibus: 3% (novos) ou 1,5% (usados)
- Motor-home: 3%
- Aeronave e embarcação: 2,5%
- Veículo de corrida (exceto kart): 7%
O contribuinte que optou pela cota única até 08/01/2026 teve direito a 15% de desconto sobre o valor total. Passada essa data, o desconto não se aplica mais e o pagamento segue pelas parcelas abaixo, sem qualquer redução:
- 1ª parcela: 30/01/2026
- 2ª parcela: 27/02/2026
- 3ª parcela: 31/03/2026
- 4ª parcela: 30/04/2026
- 5ª parcela: 29/05/2026
Atenção: quem escolheu pagar à vista deve inutilizar o carnê de parcelas, e vice-versa. Não confunda a cota única com a 1ª parcela — são documentos distintos com valores diferentes.
Como emitir o boleto (DAEMS)O documento de arrecadação (DAEMS) pode ser gerado de duas formas:
- Plataforma e-Fazenda: acesse, escolha "IPVA – Cidadão", selecione cota única ou parcela e emita o DAEMS.
- Site da SEFAZ/MS (consulta aberta): informe placa e RENAVAM, marque que não é robô, consulte e emita.
Boletos vencidos não têm validade. Para pagar em atraso, é necessário gerar um novo DAEMS com multa e juros já atualizados — isso pode ser feito pelo site da SEFAZ, em uma AGENFA ou nos postos Fácil de Campo Grande.
Formas de pagamento aceitasO IPVA MS 2026 pode ser pago por vários canais:
- Pix: o DAEMS já vem com QR Code para pagamento imediato (baixa automática)
- Bancos credenciados: Banco do Brasil, Santander, Caixa Econômica Federal, Bradesco, Itaú, Safra, Sicredi, Sicoob e Banco de Brasília
- Internet banking dos bancos conveniados
- Caixas eletrônicos via código de barras
- Postos do DETRAN-MS
- Agências dos Correios
- Casas lotéricas para valores de até R$ 1.000,00 (até às 18h)
- Fácil Campo Grande (Aero Rancho, Guaicurus, Cel. Antonino e Shopping Bosque dos Ipês), das 8h às 16h
Proprietários com deficiência (PCD), veículos movidos a GNV regularizados no DETRAN/MS até 31/12/2025 e frotistas com 30 ou mais veículos tributáveis podem ter isenção ou redução de base de cálculo. A maior parte dos benefícios é concedida automaticamente. Se o boleto chegar sem o desconto esperado, o caminho é abrir uma SAP no portal da SEFAZ com o assunto correspondente.
Para confirmar valores, consultar débitos em aberto ou emitir seu DAEMS atualizado, acesse o canal oficial da Secretaria de Estado de Fazenda de Mato Grosso do Sul: https://www.sefaz.ms.gov.br/ipva/. Todas as informações sobre alíquotas, legislação e prazos estão disponíveis gratuitamente, sem necessidade de cadastro.
Perguntas frequentesQual o desconto para pagamento à vista do IPVA MS 2026?
Quem pagou em cota única até 08/01/2026 teve 15% de desconto. Após essa data, o desconto não é mais aplicado e o pagamento segue pelo parcelamento.
Até quando era possível pagar o IPVA MS 2026 com desconto?
O prazo para pagamento com 15% de desconto (cota única) era 08/01/2026. Após essa data, só é possível emitir DAEMS das parcelas.
Em quantas parcelas posso pagar o IPVA MS 2026?
O IPVA 2026 pode ser parcelado em até 5 vezes, sem desconto, com vencimentos entre janeiro e maio de 2026.
Como emitir o boleto (DAEMS) do IPVA MS 2026?
Acesse a plataforma e-Fazenda (servicos.efazenda.ms.gov.br) ou o site da SEFAZ/MS, informe placa e RENAVAM e escolha a parcela desejada.