IPVA MS 2026: alíquotas por tipo de veículo, desconto de 15% e calendário completo de vencimentos

Saiba quanto você paga, até quando pagar com desconto e como emitir o boleto em poucos passos

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O que é o IPVA e como o valor é calculado

O IPVA — Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores — é cobrado anualmente de todo proprietário de veículo registrado em Mato Grosso do Sul. Para veículos novos, a base de cálculo é o preço da nota fiscal. Para usados, o valor venal é apurado pela FIPE (Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas), contratada pela SEFAZ/MS.

Alíquotas do IPVA MS 2026 por tipo de veículo

A alíquota varia conforme a categoria do veículo. Veículos usados têm redução adicional aplicada sobre a alíquota base. Veja as principais:

  • Automóvel de passeio, camioneta e utilitário: 5% (novos) / 3% (usados, redução de 40%)
  • Caminhão e ônibus/microônibus: 3% (novos) / 1,50% (usados, redução de 50%)
  • Carro de passeio a diesel: 6% (novos) / 4,50% (usados, redução de 25%)
  • Motocicleta, ciclomotor, triciclo e quadriciclo: 2% (sem redução para usados)
  • Aeronave e embarcação: 2,50%
  • Motor-home: 3% (novos) / 3% (usados, sem redução adicional para esta categoria)
  • Veículo de corrida (exceto kart): 7%
Desconto e calendário de vencimentos

Quem paga em cota única até 08 de janeiro de 2026 garante 15% de desconto sobre o valor total. Depois dessa data, o pagamento à vista com desconto não está mais disponível — restam apenas as parcelas, sem abatimento.

Para quem prefere parcelar, o IPVA 2026 pode ser dividido em até cinco vezes, com os seguintes vencimentos:

  • 1ª parcela: 30/01/2026
  • 2ª parcela: 27/02/2026
  • 3ª parcela: 31/03/2026
  • 4ª parcela: 30/04/2026
  • 5ª parcela: 29/05/2026
Como emitir o boleto (DAEMS) e pagar

O boleto físico é enviado pelos Correios a partir de dezembro de 2025. Se preferir emitir online — ou precisar de segunda via —, acesse a plataforma e-Fazenda e escolha a opção "IPVA – Cidadão". Também é possível consultar débitos informando placa e RENAVAM diretamente no site da SEFAZ/MS.

O pagamento pode ser feito via Pix (QR Code já incluso no DAEMS), nos bancos credenciados (Banco do Brasil, Bradesco, Itaú, Caixa, Santander, entre outros), nos postos do DETRAN-MS, agências dos Correios, caixas eletrônicos, casas lotéricas (valores até R$ 1.000,00) e nos postos Fácil de Campo Grande.

Atenção: não confunda cota única com 1ª parcela

Se optar pelo pagamento à vista, inutilize o carnê parcelado. Se optar pelo parcelamento, inutilize o boleto da cota única. Pagar os dois gera duplicidade. Boletos vencidos não são aceitos — será necessário emitir novo DAEMS pelo portal, já com multa e juros atualizados.

Benefícios especiais: PCD, GNV e frotistas

Proprietários de veículos adaptados para pessoas com deficiência (PCD) e veículos movidos a GNV regularizados no DETRAN/MS até 31/12/2025 têm benefícios automáticos. Frotistas com 30 ou mais veículos tributáveis também recebem redução da base de cálculo de forma automática, desde que tenham se enquadrado no benefício entre 2021 e 2025. Caso o desconto não apareça no boleto, é necessário abrir uma SAP junto à SEFAZ/MS.

Para consultar valores individualizados do seu veículo, confirmar datas e emitir boletos atualizados, acesse o canal oficial da SEFAZ/MS: https://www.sefaz.ms.gov.br/ipva/. Todas as informações sobre o IPVA 2026 em Mato Grosso do Sul estão centralizadas nesse endereço.

Perguntas frequentes

Qual o desconto do IPVA MS 2026 para pagamento à vista?

O desconto é de 15% para quem paga em cota única até 08/01/2026. Após essa data, só é possível emitir as parcelas, sem desconto.

Até quando posso parcelar o IPVA MS 2026?

Em até cinco vezes, com vencimentos entre 30/01/2026 (1ª parcela) e 29/05/2026 (5ª parcela), sem desconto.

Posso pagar o IPVA MS 2026 via Pix?

Sim. O boleto (DAEMS) já vem com QR Code para pagamento via Pix, tanto na cota única quanto nas parcelas. Para as parcelas a partir da 2ª, é preciso gerar o DAEMS pelo portal e-Fazenda.

Qual a alíquota do IPVA 2026 para carros de passeio usados em MS?

Para automóveis usados (carro de passeio, camioneta e utilitário), a alíquota é de 3%, resultado da redução de 40% aplicada sobre a alíquota base de 5%.